INFORMATICA: MOTOR REDUCTOR + PUENTE H

En esta actividad realizaremos la programación adecuada en un motor reductor junto con un puente H. Para poder comprender la práctica, se tiene que tener clara la teoría para poder aplicarla, es por eso que se presentara ciertas definiciones claves para lograr un mejor resultado:

1. REDUCTOR O MOTOREDUCTOR

Según sitenordeste, son pequeños motores (monofásicos o trifásicos), reductores de engranajes y a menudo variadores de velocidad (eléctricos o electrónicos). Es decir es aquel motor que capaz de cambiar y combinar velocidades de cualquier magnitud a través de las adaptaciones en la arquitectura de sus engranajes.

Ilustración 1 Motoreductor y su plano vertical-frontal

Ilustración 2 Motoreductor usado en el laboratorio

Se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reducción. Algunos de estos beneficios son:

· Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.

· Una mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor.

· Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo los costos en el mantenimiento.

· Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.

· Menor tiempo requerido para su instalación.

Los motores reductores vienen en diversos modelos:

Sin embargo sus componentes principales son:

· Poleas

Engranajes
Eje de salida
Montaje de rosca
Tornillo sin fin

1. PUENTE H

Según Wikipedia, un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia.

Circuito en Protoboard y Arduino UNO

Circuito para conectar el L298 con la placa Arduino UNO de http://blogdeinformaticapulla.blogspot.com/2016/07/conexion-de-motor-reductor-y-puente-h.html?m=1

PROGRAMACION Y PRÁCTICA

Materiales:

Puente H
Arduino UNO
Cables Macho-Hembra & Macho-Macho
Protoboard
Batería 9v
Destornillador estrella
Adaptador para batería
Cable de impresora

Programación para puente H y motoreductor:

int IN3 = 5;
int IN4 = 4;
void setup() {
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
}
void loop (){
digitalWrite (IN4, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
delay(4000);
digitalWrite (IN4, LOW);
delay(500);
digitalWrite (IN3, HIGH);
delay(4000);
digitalWrite (IN3, LOW);
delay(5000);
}